加快技术成熟! HYPEREAL开源激光定位技术

国内知名VR厂商HYPEREAL作为国际VR界的黑马，近日在其官网上开放下载其激光定位系统的源代码和技术文档。HYPEREAL表示开源的目的是希望更多人参与到该技术的研发和改进中来，加快技术的成熟和成本的降低，以此促进产业的发展。

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HYPEREAL强调，这次是开源而不是开放。从各模块开源内容详解来看，主要围绕着核心的激光定位技术，硬件、软件、算法多方位成套开源。基于一整套源代码，第三方可以自行开发出一套带室内激光定位的VR设备。

此次Lighthouse开源项目的介绍如下：

硬件部分，HYPEREAL激光定位系统硬件部分设计与实现细节都在此次开源中有介绍，内容涉及电路与嵌入式软件。开源涉及的组件均由HYPEREAL激光定位系统原理性验证机版本总结整理而来，去除了验证系统设计中其他与定位特性无关的内容，无论是从体积还是系统负担来说，都可认为是实现空间定位功能的较精简系统。系统整体结构上分为相对独立的两大部分，分别是作为定位信标的激光线束扫描灯塔与被定位设备。

软件部分的开源尤其彻底，HYPEREAL的定位设备，包括IMU和Light Sensor的驱动程序以及sample程序都彻底提供。有了这些驱动程序，VR HMD和解决方案提供商能很容易获取被定位设备的姿态和位置信息，灯塔的位置和状态，较好地和HYPEREAL定位算法库集成，第三方可以轻松把HYPEREAL的灯塔定位方案集成到自己的SDK或者应用中。

算法部分，HYPEREAL直接提供了一个完整的灯塔定位算法库，包括所有的核心算法模块：灯塔扫描和IMU数据的解析和处理，姿态求解算法，数据融合算法，双灯塔融合算法，运动预测算法等等。算法库框架完全基于模块化设计，具有良好的可读性和可拓展性，开发者可以基于此框架一键式进行算法研究和定制开发工作。

目前，大部分国内VR厂商在研发定位技术还没有取得什么重大进展，HYPEREAL开源其激光定位方案的原因究竟是什么呢？

官方称：“Hypereal的愿景是为大众提供性价比最高的VR解决方案。目前的灯塔方案虽然效果好，但是技术实现难度比较高，不利于VR产品的普及。我们把自主研发的灯塔技术完全开源出来，是希望更多人参与到该技术的研发和改进中来，加快技术的成熟和成本的降低，以此来促进产业的发展。而我们的下一代产品将采用全新的技术。”

就目前而言，Vive的空间定位技术仍然是最好的，但由于没有开放单独出售，并且还不支持扩展，所以给市场留下了不小的空间。而HYPEREAL的激光定位技术曾被业界认为与HTC Vive的光塔不相伯仲。对此，HYPEREAL官方表示，HYPEREAL采用了和Vive不同的无线同步方案，Vive使用的是光同步，灯塔会有LED灯，而无线同步的好处在于灯塔之间不用同步线连接，或者灯塔不需要互相对着摆放。两种方案在工程实现上的区别很大，测量手段也会不一样，但是本质上都是为了获得同步信号时间。

加快技术的成熟和成本的降低，对国内其他VR厂商也提供了很大机遇，VR君期待国内VR技术的愈发成熟。

（编辑：顺游网_765游戏网）

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